主要なチャクラは、背骨に沿って7つあり、ここを出入り口にして、外界から体内へ、また体内から外界へと、それぞれのチャクラから、「気」(プラーナ)のエネルギーが螺旋のように渦を巻いて出たり入ったりしていると言われています。

心身が健康なとき、ヒーリング、瞑想時には、対応するチャクラが開いています。
第1～第5のチャクラは主に肉体と、第6のチャクラは感覚や精神と、第7のチャクラは霊性や宇宙意識と関連しています。

各チャクラには、対応する色のイメージがあります。
(番号の色。第7チャクラは白、金色説もあります)